郑悟清先生是近代太极拳大家和代表人物之一。先生之弟子在国内外成立众多社会团体、武术馆校、多以先生之名字命名。经先生家乡领导提议、行政部门注册，在河南省温县赵堡镇成立了“温县赵堡太极拳郑悟清拳法研究会”，先生之次子郑钧先生任**任会长。

　　赵堡太极拳郑悟清拳法研究会自成立之始，积极参加当地政府，体育部门举办的各类太极拳活动和比赛，均取得好成绩。多次参加香港、河北、湖北、三亚、珠海等地举办的国际性武术（太极拳）大会。郑钧先生被各地大会聘为太极拳名家，作名家表演、讲座，并有数人次在香港国际武术节等大会名家讲堂演讲、世界精英大汇演表演。其他人员获得各地大会金、银、铜奖、**奖，获团体**奖多次。研究会成员任大会武术裁判员，一、二级社会体育指导员、中国武术段位中级、河南省一、二级拳师者多人。

　　经体育局安排和同道介绍，接待德国、意大利、俄罗斯、日本、美国、加拿大、哥伦比亚等国际友人和全国各地武术同道来访，学习和交流。受到中央电视台、人民体育出版社，河南电视台、《武魂》、《武当》杂志社，北京大学武林网、北京博武网、香港《中国功夫》杂志社等新闻媒体对研究会的专访。本会成员在《武魂》、《武术健身》、《太极》、《武当》等武术杂志发表文章多篇。数人入编《中国武术名家》、《中国太极人物志》、《中国传统武术辞典》等大型典籍。